低透明度水体水下观察ROV
- 构建基于声学导引的水下空间自适应离散光场，结合多模式可控光源阵列实现能量精准投送;
- 开发光源能量分布与成像区域联动控制技术，以克服光在浑浊水体中传播的散射与衰减影响;
- 融合深度学习与环境参数，建立水下图像复原与增强算法，针对不同水质条件自适应估算点扩散函数与介质透射率，实现图像的前向散射矫正与后向散射去除，最终提升低透明度水体下的成像清晰度与目标识别能力。
技术性能指标
| 指标名称 | 指标参数 |  |
| 光学探测距离 | ≥1.5倍能见度 | |
| 声学探测距离 | ≥50米 | |
| 声学视场角 | 水平≥130°，垂直≥20° | |
| 声学探测盲区 | ≥0.2米 |
基于深度学习和环境参数的水下图像处理算法;
以机器学习优化算法为手段，有效地改善了水下动态作业时由图像退化所造成的有效信息缺失对作业效果和效率的影响;
形成一种全新的基于多物理场数据的水下探测图像处理方法。
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水下可视化系统海洋工程应用场景 |
深圳市海伊石油技术有限公司
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